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       （1）上升限位维护：设上限位开关一只，约束渠道不超越上位，渠道能抵达上限位方位时，限位开关动作，此刻渠道能够下行，而不能上行；
       （2）上升限限位：因为上限位开关损坏或渠道冲过上限位开关，限限位开关起作用，堵截全车电源；
       （3）臂头左反转限位维护：臂头向左反转设左向限位开关一只，当左反转到限位时，臂头可右转而不能左转；
       （4）臂头左反转限限位维护：因为左反转限位损坏或其它因素，臂头左反转冲过限位，该限位开关可使全车泊车；
       （5） 臂头右反转限位维护：臂头右反转设右向限位开关一只，当右反转到限位时，臂头可左转而不能右转；
       （6）臂头右反转限限位维护：因为右反转限位损坏或其它因素，臂头右反转冲过限位，该限位开关可使全车泊车；
       （7）大臂左反转限位维护：大臂左反转设左向限位开关一只，当左反转到限位时，大臂可右转而不能左转；
       （8）大臂左反转限限位维护：因为左反转限位损坏或其它因素，大臂左反转冲过限位，该限位开关可使全车泊车；
       （9）大臂右反转限位维护：大臂右反转设右向限位开关一只，当右反转到限位时，大臂可左转而不能右转；
       （10）大臂右反转限限位维护：因为右反转限位损坏或其它因素，大臂右反转冲过限位，该限位开关可使全车泊车；
       （11）下限位维护：设下限位开关一只，约束渠道不超越下位，渠道能抵达下限位方位时，限位开关动作，此刻渠道能够上行，而不能下行；
       （12）下限位限维护：因为下限位开关损坏或渠道冲过下限位开关，限限位开关起作用，堵截全车电源；
       （13） 台车运转左限位；
       （14）台车运转右限位；
       （15）断缆维护：当随车电缆拉长到限时，或电缆挂于障碍物时，断缆限位开关动作，堵截全车电源，台车停止运转，操作人员排除故障，康复运转；
       （16）靠墙轮维护：渠道设有特制的靠墙轮一对，防止渠道直接磕碰外墙，以此维护渠道和外墙。