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一、水平轨道式
1、轨道沿楼顶屋面布置，设备可沿轨道行走，完成不同立面的作业。
2、具有行走平稳、就位准确，使用方便、自动化程度高等特点。
使用于屋面结构较为规矩、楼顶屋面有空间通道且楼顶女儿墙结构有承载能力的建筑物。
二、附墙轨道式
1、轨道沿楼顶女儿墙布置，设备可沿轨道行走，完成不同立面的作业。
2、具有行走平稳、就位准确，使用方便、自动化程度高等特点。
使用于屋面结构较为规矩、楼顶屋面有空间通道且楼顶屋面有承载能力的建筑物。
三、轮载式
1、屋面行走通道沿楼顶女儿墙布置，设备可沿通道行走，完成不同立面的作业。
2、具有行走平稳、就位准确，使用方便、自动化程度高等特点。
使用于屋面结构较为规矩、楼顶屋面有空间通道且楼顶屋面结构有承载能力（刚性屋面）的建筑物。
四、插杆式
1、插杆基座沿楼顶女儿墙或女儿墙内侧屋面布置。插杆换位作业需人工搬移，以完成不同立面的作业。
2、具有结构简单、制造成本低的特点。但插杆、吊船移位麻烦、自动化程度低、作业效率低。
使用于裙楼、楼顶层面较多、屋面空间窄小、造价要求低的建筑物。
五、悬挂轨道式
1、悬挂轨道沿楼顶女儿墙外侧布置，设备可沿轨道行走，完成不同立面的作业。
2、具有行走平稳、就位准确，使用方便、自动化程度高等特点。
使用于带帽物顶结构、建筑物造型复杂别致、楼面错综复杂、单台水平和附墙轨道难以完成或成本较高的场合，且女儿墙要有承载能力的建筑物。
六、滑梯式
1、滑梯结构按建筑物屋顶结构设计，滑梯行走有电动和手动两种。可完成不同屋顶和立面的作业。
2、具有行走平稳、就位准确，使用方便等特点。
使用于玻璃采光屋顶、球形结构、天桥连廊等建筑物的内外墙清洗和维护作业。
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